Raziskave in razvoj Guangxi Dynasty Medical na področju opreme za rehabilitacijo in pomoč pri prijemanju rok
Rehabilitacija rok in pripomočki za prijemanje so teme, ki so zelo zanimive na trenutnem medicinskem področju.Funkcionalnost rok je ključnega pomena v vsakdanjem življenju ljudi.Vendar lahko dejavniki, kot so možganska kap, poškodba hrbtenjače, poškodba živcev, Parkinsonova bolezen in mišična distrofija, povzročijo motnje v delovanju roke.Poleg tega lahko nesreče, kot so prometne nesreče ali poškodbe na delovnem mestu, povzročijo tudi disfunkcijo roke.Za bolnike je rehabilitacijski trening ključna metoda za ponovno vzpostavitev funkcije roke.Vendar tradicionalna rehabilitacijska oprema in svetovalna terapija ena na ena pogosto ne moreta zagotoviti, da bodo pacienti prejeli zadostno usposabljanje inintenzivnost rehabilitacije.
Razvoj rehabilitacijskih naprav
V zadnjih nekaj desetletjih so roboti z nenehnim razvojem robotske tehnologije postali nepogrešljiv delproces rehabilitacijskega treninga.Trenutno se raziskave osredotočajo predvsem na dve vrsti rehabilitacijskih naprav: toge ročne eksoskelete in mehke pomožne rokavice.Tradicionalni togi roboti, ki jih običajno poganjajo električni motorji, imajo zapleteno mehansko zasnovo in večjo težo, kar lahko povzroči nelagodje in morebitna tveganja za bolnike.Nasprotno pa mehke nosljive rehabilitacijske rokavice, izdelane iz prožnih materialov in jih v glavnem poganjajo kabli, pametni materiali ali pnevmatski/hidravlični aktuatorji, zagotavljajo brezsklepno in prožno strukturo za roko, zaradi česar so udobnejše in varnejše.Mehke rehabilitacijske rokavice imajo številne prednosti, kot so lahke, prenosljive, visoko razmerje med močjo in težo, nizki stroški in odlična interakcija med človekom in strojem, zaradi česar so bolj primerne in obetavne za trening rehabilitacije rok kot njihovi togi primerki.Uporaba mehkih rehabilitacijskih rokavic lahko prinese pozitivne učinke, saj pomaga izboljšati stanje bolnikov.rehabilitacijsko zdravljenje rok, zmanjšati njihovo ekonomsko breme in jim pomagati pri čimprejšnji vrnitvi v družbo in družinsko življenje.
Tehnološki napredek
Pri razvoju mehkih rehabilitacijskih rokavic je navdih iz biomimetike vodil do integracije mehkih sklepnih struktur, ki temeljijo na kompozitnih tkaninah, v dizajn rokavic.Z uporabo tehnologije 3D tiskanja je mogoče izdelati lahke mehke rokavice, ki se lahko upogibajo in raztezajo.Poleg tega je mogoče uporabiti tehnike globokega učenja za oceno položaja in nadzor mehkih rokavic.Poleg tega je bil predlagan koncept rokavic s povratno informacijo o sili za ustvarjanje taktilnih signalov, zaradi česar so oddaljene ali virtualne naloge bolj oprijemljive in nadzorovane.
Vrste mehkih robotskih pogonov
Mehki robotski pogoni vključujejo predvsem pnevmatske/hidravlične pogone, pogone s kabli/kitami in pogone drugih pametnih materialov.Za mehke nosljive rokavice s pnevmatskim ali hidravličnim pogonom se običajno uporabljajo polimeri ali tkanine za izdelavo vgrajenih komor, ki lahko pod pritiskom ustvarjajo želena gibanja, kot sta upogibanje in raztezanje.V zadnjih letih so nekatere ekipe začele raziskovati različne mehke rokavice za trening rehabilitacije rok.Med njimi jeMedicina dinastije Guangxiekipa je oblikovala mehke nosljive rokavice z uporabo elastičnih komor in materialov, ojačenih z vlakni.Ta rokavica lahko proizvaja različne trajektorije, kot so upogibanje, zvijanje in raztezanje pod pritiskom tekočine.Poleg tega so razvili in izdelali več mehkih robotskih rehabilitacijskih rokavic za vadbo, v glavnem iz materialov iz blaga, ki pomagajo bolnikom s poškodbami rok pri rehabilitacijskem usposabljanju in vsakdanjem življenju.Te rokavice za rehabilitacijo funkcij roke zagotavljajo dvosmerne načine gibanja, vključno z aktivnim upogibanjem in iztegovanjem prstov, ter povečajo kote upogiba prek notranje ovitih zložljivih komor.Za nadaljnje izboljšanje senzorične učinkovitosti je mogoče razmisliti o uporabi materiala PDMS na koži mehkih rokavic zaradi njegove priročne prilagoditve električnih lastnosti.
Napredek pri pomoči s palcem
Kljub tem dosežkom so se raziskave o mehkih nosljivih rokavicah v glavnem osredotočale na upogibanje in iztegovanje petih prstov, z relativno manj študijami o pomoči pri abdukciji palca.Zato se osredotočamo na oblikovanje pomoči pri abdukciji palca.Razvili smo nadzorni sistem strojne opreme in vmesnike za interakcijo človek-stroj za mehke rehabilitacijske rokavice ter uvedli mešane algoritme PID krmiljenja sila/položaj.Nazadnje smo izvedli poskuse, da bi ocenili učinkovitost mehkih rehabilitacijskih rokavic v smislu obsega rehabilitacijske vadbe in zmožnosti natančnega prijemanja.Eksperimentalni rezultati kažejo, da je predlagana mehkarehabilitacijske rokaviceimajo dobro prožnost in prilagodljivost ter učinkovito pomagajo bolnikom prirehabilitacijski treningin zagotavljanje pomoči pri prijemanju, s čimer se izboljša njihovo vsakdanje življenje.
Navodila za prihodnost
Če pogledamo naprej, je treba nadalje raziskati več ključnih vidikov za prihodnji razvojmehke rehabilitacijske rokavice.Prvič, dizajn mehkih rehabilitacijskih rokavic je treba dodatno optimizirati, da se doseže boljše udobje in prilagodljivost.To vključuje izbiro materiala, konstrukcijsko načrtovanje in izboljšanje mehanskih pogonskih sistemov.Zlasti izboljšave v mehkih sklepnih strukturah in obsegu gibanja bodo pomagale povečati prožnost in funkcionalnost rokavic.
Drugič, nadzorni sistem mehkih rehabilitacijskih rokavic je prav tako treba nenehno izboljševati.Napredni nadzorni algoritmi in tehnologije zaznavanja lahko omogočijo natančno spremljanje in nadzor gibov rok, s čimer izboljšajo učinkovitost in personalizacijo rehabilitacijskega treninga.Poleg tega mora biti zasnova vmesnikov za interakcijo človek-stroj bolj uporabniku prijazna in intuitivna, da se zagotovi, da jih pacienti zlahka uporabljajo in obvladujejo.
Poleg tega so scenariji uporabe mehkih rehabilitacijskih rokavic v procesu rehabilitacijskega treninga prav tako potrebni nadaljnjih raziskav.Poleg rehabilitacijskega usposabljanja za posebne bolezni ali poškodbe bo raziskovanje pomožnih funkcij rokavic v vsakdanjem življenju, kot je pomoč pri prijemanju in upravljanju gospodinjskih naprav, pomagalo izboljšati kakovost življenja in avtonomijo bolnikov.
Poleg tega je pomemben dejavnik, ki ga je treba upoštevati, tudi stroškovna učinkovitost mehkih rehabilitacijskih rokavic.Z uporabo cenejših materialov, poenostavitvijo proizvodnih procesov in povečanjem proizvodnje je mogoče zmanjšati proizvodne stroške rokavic, zaradi česar so bolj dostopne in dostopne.
Za zaključek lahko rečemo, da imajo mehke rehabilitacijske rokavice kot inovativni pripomočki za rehabilitacijo izjemen potencial pri pomočibolniki obnovijo funkcijo rokein izboljšati njihovo kakovost življenja.Vendar pa so potrebne nadaljnje raziskave in razvoj za obravnavo trenutnih izzivov ter stalno izboljšanje njihove uspešnosti in učinkovitosti.Z nenehnim napredkom tehnologije in poglobljenimi raziskavami bodo mehke rehabilitacijske rokavice prinesle upanje in udobje več pacientom, ki potrebujejo rehabilitacijsko usposabljanje in pomoč pri prijemanju.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
E-pošta podjetja: sales@dynastydevice.com
Uradna spletna stran: https://www.dynastydevice.com
Podjetje:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Čas objave: 18. februarja 2024